Se eu alugar o imóvel, corro o risco de "perder o imóvel "?

Não é seguro. . . Pode perder sim.

Por que não entra com pedido de usucapião.

Se não tem matrícula em seu nome, então não é seu. Obviamente, se não é seu, o real proprietário poderá pedir a qualquer tempo. Se paga IPTU há 30 anos e tem como provar, entre com Usucapião Urbano via Advogado e tente registrar o imóvel em seu nome. Se conseguir, passa a ser seu. O processo todo, costuma levar de 12 a 24 meses, no mínimo.

Se a lugar e a pessoa não quiser pagar o aluguel e não querer entregar o imóvel você terá direito de entrar com ação de reiteração de posse e retomar o imóvel devido sua posse ser melhor do que a posse da pessoa que alugou o imóvel, mas não deixe de fazer contrato por escrito com testemunhas e reconhecimento de firma, bem como, ter documentos que prove sua posse longa e feitura de benfeitorias no terreno.

Não.

Se o terreno é da prefeitura corre risco de perder.

STF decide que fiador de contrato de locação pode perder o seu único imóvel para pagamento dessa dívida não tem conversa infelizmente.

Você tem o direito a continuar morando, deve fazer um processo de usucapião, somente após vencer este processo em seu favor, dai pra frente você pode alugar, por estar em seu nome o registro.