Como fazer para desmembrar um terreno de posse?

Solicitar a autorização de desmembramento à prefeitura, apresentando os documentos exigidos.

Confirme a posse do terreno, Coletando o documentos que comprovem o tempo de ocupação, Como contrato de compra e venda recibo de pagamento de IPTU conta de serviços públicos e testemunhas. Se a posse não estiver regularizada pode ser necessário ingressar com pedido de usucapião para obter o direito formal sobre a área. Verifique as novas municipais de parcelamento do solo e zoneamento Urbano junto à prefeitura. Contrate um engenheiro ou arquiteto para realizar um projeto de desmembramento do terreno. Submeto projeto a Secretaria de Urbanismo ou órgão equivalente, Após aprovação da prefeitura você deverá levar o projeto ao cartório de registro de imóveis para formalizar nova divisão e assim registrar as partes desmembradas.

Primeiro entrar com usucapião e depois fazer o desmembramento.

Consulte a lei de zoneamento da sua Cidade.

Vc deve procurar no Departamento de Planejamento da sua Prefeitura local, com todos os documentos e IPTU referentes ao seu Terreno !