O que fazer para ingressar com ação de imissão de posse de condomínio?

Não entendi a pergunta.

Esgotamento das vias amigáveis Antes de recorrer ao judiciário, Citação do réu e defesa Após a distribuição da ação, o réu será citado para apresentar a sua defesa no prazo legal, Instrução do processo A fase de instrução é o momento em que as provas são produzidas e Audiência de instrução.

Sua pergunta não está clara.

A mais importante etapa é contratação advogado especializado questões imobiliárias e de condomínio e esse profissional será fundamental para auxiliar no processo e representar os interesses do requerente perante a justiça.

Pode.