Tenho direito a indenização? Há prescrição em qual dos casos?

Consta no contrato de compra e venda a fração do imóvel que comprei, que é a mesma descrita no registro de imóveis, que representa a metragem em numeral no IPTU, <a href="https://www.imovelguide.com.br/dicionario-imobiliario/planta" >planta</a> básica e Convenção de Condomínio tbem. Há anos passam veículos na minha área conforme projeto de acréscimo do porão com a metragem em numeral tbem. Os condôminos dizem que esta área o qual é aberta e passam nela, que é deles por há anos estarem passando nela. O que devo fazer para tê-la de volta? Qual o nome da ação judicial e o que devo cobrar deles na justiça? Há uma laje o qual há anos foi construído um puxadinho acima dela e não quero que tenha isto mais. O que devo cobrar se é que posso cobrar algo e até mesmo retirar esta área. E o que tenho de direito com relação a imobiliária referente a este imóvel que me vendeu. Há tbem infiltração desde qdo comprei e com quase dez anos de compra entrei na justiça contra a imobiliária, mas não sei o que realmente deveria ter pedido judicialmente. Conto com a orientação de vcs.