Como eu posso fazer para emitir matrícula de terreno?

Pode ir ao Cartório de Registros de Imovel da comarca do imóvel ou contatar pela internet o site dos REGISTRADORES.

Você só consegue "emitir" uma matrícula se já registrou o imóvel, aí você vai ter uma matrícula anterior e vai conseguir emitir uma atual, fora isso você tem que pegar a escritura e todos os documentos, ITBI, negativas e cópias de documentos autenticados do vendedor e comprador para registrar o imóvel, somente depois disso você terá uma matrícula.

Primeiro fazer a escritura em cartório civil e recolher os impostos após isto levar até um cartório de notas onde pertence aquele imóvel.

Tem ir no cartório de registro de imóvel.

Para fazer a escrituração de Imóvel basta entrar em contato com um Cartório de Notas ou Tabelionato e agendar um horário para criação e averbação de escritura pública de Imóvel A escritura pode ser feita de qualquer Cartório de Notas pelo Brasil.