Como legalizar um terreno com recibo de compra e venda?

Fazendo usucapião.

É preciso ir no Registro de Imóveis da Região na qual o imóvel está localizado com seus documentos pessoais e providenciar a matrícula do terreno.

Levar todos os documentos ao cartório de registro de imoveis.

Levantando a documentação existente, e adicionando outras, para a correta interpretação do caso prático, ou seja, procure ajuda especializada para te auxiliar nessa situação particular, pois cada caso é um caso.

Tem que ter o termo de quitação , e quem assina a cessão e o antigo vendedor passando os direitos para o comprador.

O passo inicial para regularizar o imóvel, é ir até o cartório de registro de imóveis na sua cidade e dar entrada no processo, para que você não tenha problemas, é preciso apresentar o contrato de compra e venda do bem, com esse documento em mãos, você vai conseguir emitir a escritura do imóvel.