Posso comprar adquirir um terreno por usucapião?

achei um imovel interessante pra comprar e fui pesquisar mais sobre ele , descobri o seguinte . uma gleba foi dividida em 10 lotes e sobrou um pedaço sem registro e sem matricula . fui pesquisar e depois da ultima casa , o registro e da proxima casa , mas na pratica ainda tem um espaço . esse espaço e possivel comprar ou usucapir ?