agradeço se me deram uma luz por favor

meu pai pegou terreno em um lugar onde todos invadiram e construíram casas ... ele pagou iptu dês de que pegou o terreno . um moço que mora perto falou que é herança de família sendo que todos ali invadiram , inclusive eles que venderam terrenos e ameaçava pessoas sozinhas pra sair e vender também o terreno a preço de banana .. pois meu pai cedeu duas vezes pq eles ficaram infernizando ... o último que meu pai pegou e decidiu que ia construir ali sim . hoje atualmente 2023 esse homem disse que deu entrada em usucapião e que está pagando o iptu .. quebrou os cômodos que meu pai construiu ... enfim lá em 2019 que meu pai terminou o iptu .. ele foi renovar e estava 20 mil e meu pai disse se podia parcelar .. eles disseram que não e então me pai deixou passar e depois voltou pra tentar conversar denovo mas aí viu que esse moço foi e pediu pra pagar e eles parcelaram pra ele .. meu pai procurou saber e eles não deram entrada em usucapião nenhum ... conclusão ... ele quebrou os cômodos que meu pai fez e mentiu que deu entrada no usucapião .. porque meu pai foi saber e eles não deram entrada mesmo .. oque poderia ser feito ? eles teria direito a tomar o terreno ?